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记者花子健

编辑高宇雷

11月22日下昼，毫末智行员工突然接到人力资源部分的通知：从11月24号周一最先，所有人都不必到岗上班。

事情的爆发已经有先兆，从2024年第四序度最先，毫末智行最先大规模裁人；年底，年终奖也不再发放。今年4月，治理层陆续去职。一直到今年11月初，团队规模只有约莫200人，缺乏巅峰时期的20%。即便云云，小规模运行只是延缓了毫末智行休克状态的到来。

用一位员工的话来说，毫末智行已往一年多时间就像坐滑梯一样下坠，去年就有一样平常的智能岗位被裁掉，今年年头手艺、产品副总裁先后去职，乘用车智能驾驶交付延期，无人驾驶物流小车销量阴晦，加上新开拓客户并不睬想。“就这样还能再坚持一年，已经让人很意外。”他说。

一个通俗巨细周的一则口头歇工通知，竣事了已往一年多毫末智行的挣扎。许多人可能以为毫末智行的“殒命”是由于得不到大客户的一连支持，着实不然，对毫末智行而言，它自己就不应只有一家大客户。毫末智行的下场，是多种因素所致，尤其是内部治理问题，以及对行业的惨烈竞争没有充分准备。

低效：巨额融资和高薪，但产出少

毫末智行建设于2019年11月。2021年底，建设才两年的毫末智行宣布获得近10亿元A轮融资，估值凌驾10亿美元，正式跻身独角兽行列。在毫末智行背后，既有美团这样的互联网巨头，也有高瓴创投这样的明星投资机构。

同样是在2021年2月，百度智能汽车宿将，曾担当智能驾驶事业部总司理的顾维灏加盟毫末智行担当CEO一职，被以为是“强强联合”——前者一直在百度致力于自动驾驶及汽车智能领域的研发。2017年，百度董事长兼CEO李彦宏曾展示百度的自动驾驶汽车在北京五环上行驶，车上的另外一位偕行职员就是顾维灏。

凭证官方宣布的融资信息，毫末智行累计获得凌驾20亿元融资，股东笼罩了汽车工业、互联网公司、无人物流配送、危害投资机构和政府工业基金。可以说，毫末智行背后既有实力雄厚的投资机构，也有可以协助工业协同的工业资源。

建设之初，毫末智行的妄想就是基于乘用和物流两大焦点场景，打造乘用车、物流车和智能硬件三大营业板块。在乘用车端，毫末智行的主要产品是HPilot，实现从L2到L4的手艺笼罩。HPilot 3.0搭载了毫末都会NOH，实现自动变道超车和重亨衢况通行等功效，接纳视觉融合激光雷达的计划，算力抵达360TOPS。

最后物流无人配送车主要是小魔驼系列，智能硬件和手艺套件主要包括低速无人线控底盘、出行机械人、清扫机械人、ICU 3.0域控制器和高精度定位模组等，毫末智行还基于“软硬一体”的战略搭建了“雪湖”MANA数据智能系统，包括自动驾驶认知大模子DriveGPT“雪湖·海若”。

毫末智行董事长张凯一经在A轮融资后谈到毫末智行的中恒久妄想：“未来3年搭载毫末辅助驾驶系统的乘用车总量凌驾100万辆。”

工信部数据显示，2021年，中国L2级辅助驾驶乘用车新车的市场渗透率只有23.5%。凭证乘用车新车销售量来盘算，也不过只有400多万辆。若是毫末智行能够实现自身目的，将占有8%-10%的市场份额。

但现实是，由于毫末智行的客户结构简单，一直到2024年底，毫末智行HPilot的装车量不过10万辆，远缺乏最初的百万辆目的。2024年11月，毫末智行五周年之际，董事长张凯和CEO顾维灏一起发了一封内部信，他们在其中提到了自动驾驶行业的竞争强烈，“当仍致力于打造行业内性价比最优的都会无图NOA计划”，并“确保毫末第二代智驾产品完成量产定点交付”。

这封内部信，反而将毫末智行的竣事迭代慢和量产交付效率低的问题完全展现出来。

辅助驾驶的第一阶段，系统是基于规则设计的，不管是造车新势力照旧自动驾驶手艺公司，接纳的都是感知、展望、妄想、控制的模块化计划，误差很快展现出来：系统时延伸，反应慢，信息消耗大，导致用户对辅助驾驶的信息度极低。

2023年8月，特斯拉推出基于端到端的FSD V12测试版。因此，从2024年最先，华为、小鹏、蔚来和理想陆续切换到端到端，Momenta、元戎启行、卓驭科技等自动驾驶公司也陆续推出了端到端的计划。

一位毫末智行的员工坦言，在规控时代，辅助驾驶欠好用，渗透率不高，毫末智行的短板尚且没有袒露。但当行业转向端到端的时间，毫末智行却还没有从高精地图完全转型，刚提出了要做无图NOA的目的。到了2025年，行业最先讨论天下模子、VLA了，毫末智行甚至都还没有交付无图NOA，“落伍不止一个代际”。

另外一个致命问题是，毫末智行在交付上的低效。和现代汽车相助的两款车型，是毫末智行今年为数未几的项目。毫末智行主要为现代汽车这两款车型交付的功效是影象行车和泊车，但功效开发进度缓慢，交付基本确定延迟。

“这样（延迟交付）的情形，简直贯串了毫末智行的始终。先是2022年都会NOH的量产交付、落地妄想被推迟，然后是2023年的都会NOH落地百城没有告竣，100万辆的装机量目的自然就没有下文了。生死关头，毫末智行和小米、现代汽车的相助项目，又延误了。”

一位近期从毫末智行脱离的员工说，他正是由于看到公司的项目一直延误，以为没有希望才最终决议自动告退，“去职前听说要裁人，我也不肯意等大礼包（意为裁人赔偿）了。”他损失的钱并不算少，由于毫末智行的薪资水平较量高，“定薪是向互联网至公司看齐的。”

毫末智行降本难，客户不买单

毫末智行的员工至今仍然无法明确，哪怕不是和Momenta这样的明星公司较量，只跟卓驭科技、元戎启行、文远知行这样的第二梯队自动驾驶公司比，毫末智行的客户开拓一直不犹如行，除了简单大客户，就只是现代汽车这样的小客户，和小米汽车的相助也执偾一个很是小的项目，类似于丙方的角色。

一位来自竞争敌手的人士以为，毫末智行的手艺比照车企需要支付的本钱，毫无优势可言。以毫末智行2024年推出的HP570计划为例，虽然是主打性价比，但定价仍然抵达8000元，算力只有100TOPS。和拥有同类手艺计划的卓驭科技比，毫末智行的计划更贵。“一律设置的计划，行业价钱早就下探到了7000元甚至4000元级别，整体赔本赚吆喝，只求有客户，让现金流先转起来。”

反观毫末智行，在行业强烈竞争，压降本钱之际，仍然靠着高速NOA等有图计划维持生涯。无法拓展新客户，对任何一家自动驾驶公司来说，无异于自断生路。时至今日，中国的自动驾驶公司仍然无法实现盈利。亏损运营，导致每一家自动驾驶公司对新客户增添的依赖度很是高。

行业的整体生长，从上市公司的财报中可见一斑。从2022年到2024年，文远知行的客户数目从21家增添至91家，但三年的累计亏损仍然高达58亿元，一直到今年，文远知行的季度亏损才显着收窄。同样涉足自动驾驶手艺研发和商业化的小马智行，2024年净亏损扩大至19.67亿元，主要就是由于高昂的研发投入与商业化历程未达预期。

没有新客户，就意味着毫末智行失去了造血循环的能力，若是无法实时获得新融资，就很难续命。另外一方面，从2022年最先，自动驾驶领域融资遇冷。不完全统计效果显示，2022年，海内的自动驾驶领域融资事务仅有92宗，比前一年镌汰52宗，融资总额从932亿元大幅回落至240亿元。2023年，融资事务数目靠近140宗，但披露的总金额缩短至约200亿元。

今年以来，自动驾驶领域的融资事务只有24宗，但融资总额凌驾了350亿元。已往四年的转变意味着资金对自动驾驶领域的融资持审慎态度，且只会投资具有手艺壁垒和商业化能力的自动驾驶公司，卓驭科技是一个可诠释的样本，他们刚刚宣布了获得来自一汽的战略投资，总额凌驾30亿元。

但倒下的自动驾驶公司更多。在毫末智行之前，中智行、纵目科技、清研微视等自动驾驶公司已经进入休业程序，大卓智能也进入重整阶段。

许多人以为，毫末智行的倒下和长城汽车选择元戎启行，不给予资金支持有关。但现实上，长城汽车不但搭建了5000人规模的团队自研智能化相关手艺，还引入元戎启行的同时和卓驭科技相助——多供应商相助模式是汽车行业的老例。

“现实上，毫末智行倒下，更多在于自身的问题，手艺迭代缓慢，不重视商业化以及内部治理失序，和长城汽车无关。”多位接受采访的毫末智行员工都表达了这一看法。一经的明星创业公司，关于自动驾驶行业而言，不再是一个“鲶鱼一样的竞争者”，只是一个失败的典范样本。